硬貨自動選別計数機

物理的な通貨が存在する限り、それを迅速かつ正確に数える方法も必要とされてきました。 銀行やその他の施設でのコインマシンの出現により、人々は一度の訪問で多くのお金を入金し、仮想クレジットまたは現金を受け取ることができるようになりました。 ただし、このアプローチでは、ユーザーは多くの場合料金を支払わなければならず、コレクションを断念しなければならないことになります。 効率的な代替手段として、Fraens として知られる YouTuber は、コインを数えると同時に所定のバケツにコインを落とす独自のドラムベースのソリューションを構築しました。

設計の最も重要な側面は仕分けメカニズムを中心にしていました。これは、仕分けメカニズムが高速であり、コインの合計を誤って数える可能性を最小限に抑える必要があるためです。 これらの要件のため、Fraens は商用デザインからインスピレーションを得て、コインがさまざまなサイズのスロットに落ちることを可能にする上部の回転ドラムを選択しました。 内側はホッパーになっており、ユーザーがコインをかろうじて所定の位置に保持する穴で構成されるリングに落ちる前に、そこにコインを置きます。 機械を斜めに傾けると、コインはドラムの下ではなく中心線に達したときにのみ落ちます。

ドラムの上半分は、コインが時計回りに動くにつれてわずかに大きくなるいくつかのスロットを含む固定ブラケットの上にあります。 これは、最小額面が最初に落ちますが、最大額面はそれぞれのバケツに着地する前に一周する必要があることを意味します。

中央には大型のギア付き DC モーターがあり、L298N H ブリッジ ドライバーのおかげで上部のドラムを回転させます。 このコンポーネントは、スイッチがアクティブになったときにのみモーターを実行する Arduino Uno によって制御されます。

モーターがドラムを回転させ、コインが正しいビンに落ちたので、Fraens の次の目標は、各コインが何枚存在するかを自動的にカウントする方法を追加することでした。 各ビンの上には、どれだけの光が返されるかを測定する赤外線エミッターと検出器のペアがあり、コインがセンサーに近づくことによってこの値が変化すると、Arduino がそれを拾ってカウントを増やすことができます。 これらの情報はすべて、ユニットの前面にある小さな LCD スクリーンに表示されるので便利です。

システムが意図したとおりに動作することを確認した後、Fraens 氏は、継続的により多くのコインを中央ホッパーにロードし、一定時間内に何枚を選別できるかを確認することでスループット テストを実行しました。 最終的に、彼は自分の設計が各金種の正確な数を維持しながら、毎分 280 枚という驚異的なコインを処理できることを発見しました。